Patiño Lugo, Daniel Felipe, Daniel Felipe Patiño Lugo, David Alberto Calderón Duarte, Maximiliano Trujillo Toro, and Fernando Moreno. 2009. “Diseño Y construcción De Un Prototipo De Manipulador”. CES Medicina 16 (2):57-60. https://revistas.ces.edu.co/index.php/medicina/article/view/613.